太平洋汽车网汉兰达采用适时四驱系统，中央差速器都是多片离合器式限滑差速器，还有基于ESC系统的电子辅助制动，由电控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配。
四驱结构节选自《瞄准你的软肋开拓者抢先对比汉兰达》四驱结构●四驱结构既然是SUV车型，又都是四驱，那四驱系统的测试必然也是少不了的。在四驱测试项目中，我们分为滑轮组和实地越野两方面。
四驱结构方面，两款车几乎是相同的，中央采用了多片离合器结构，前后开放式差速器，四轮在出现打滑的时候，由电子系统进行限滑，从而实现将动力传递给有附着力一侧的车轮。
节选自《向标杆发起冲击传祺GS8对比丰田汉兰达》四驱结构◆四驱系统这六款车我们选择的都是顶配，都是四驱车型，而且都采用的是电控多片离合器式限滑差速器作为轴间动力分配，不过具体结构稍有差别，昂科威跟其它车型不同的是有两组多片离合器，设置在后桥上；途观L和柯迪亚克的多片离合器式限滑差速器无法完全断开，后轴一般会有5%的动力，所以是全时四驱；其它四款车型都是动力可以100%断开给前轴的适时四驱系统。
途观L和柯迪亚克都配备大众4MOTION四驱系统，来自博格华纳的第五代瀚德Haldex全时四驱，结构本身跟其它车型没有区别，用一组电控多片离合器式限滑差速器，来分配轴间动力，轮间则是靠电子限滑来控制，不过因为多片离合器不能完全分离，所以后轴始终可以保持最少5%的动力，所以是全时四驱。
节选自《谁更有品质感？6款合资中型SUV横评》四驱结构节选自《黑马与明星对决冠道与汉兰达底盘对比》四驱结构全新汉兰达从上市之后就一直处于热销甚至加价提车的状态，其超大的外形设计以及7座灵活的空间变换深受广大消费者喜爱，其配备2.0T以及3.5L两款发动机，采用了一套适时四驱系统，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100：0与50：50之间自动转换。驾驶员还可以手动锁止中央差速器，理论上驱动力将会固定在50：50。
节选自《玩转四驱
（35）丰田品牌四驱系统解读》四驱结构在对汉兰达进行滑轮组测试时，一上来的交叉轴就无法通过，无论是轻踩油门还是深踩油门，或是手动将差速器锁止，都无法避免车轮疯狂的空转。有人会问，汉兰达不是有电子辅助制动吗？是的，确实有，而且身处车内时也能感受到电子辅助制动的介入，可是制动力明显不足是导致其无法通过交叉轴测试的主要原因，而这个情况和上一代汉兰达3.5L车型几乎一模一样。于是，我们接下来也放弃了对其进行三滑轮组测试，而是转而进行两前轮和两后轮打滑测试，结果汉兰达可以轻松的通过这两项测试。
太平洋汽车网汉兰达四驱有差速锁，汉兰达采用适时四驱系统，中央差速器都是多片离合器式限滑差速器，还有基于ESC系统的电子辅助制动，由电控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100：0与50：50之间自动转换。
中央差速锁它是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。其作用是为了提高汽车在坏路面上的通过能力，即当汽车的一个驱动桥空转时，能迅速锁死差速器，使两驱动桥变为刚性联接。这样就可以把大部分的扭矩甚至全部扭矩传给不滑转的驱动桥，充分利用它的附着力而产生足够牵引力，使汽车能够继续行驶。
中央差速锁能把中差锁死，影响到前后桥等速运转，能应对前桥或后桥打滑影响到车辆无法动弹的状况。比较强调越野能力的车有机械差速器和差速锁，但未必是中央差锁，也可能装后差锁。
差速器和差速锁有点反义词的意思，差速器能确保两根输出轴差速运转，而差速锁则把两轴锁死禁止差动，因而两者功能不相同。
中央差速锁的作用是：
1、当一个驱动轮打滑时，将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器失去差速作用，可以把全部扭矩转移到另一侧驱动轮上；
2、中央差速锁很好的解决了汽车在一侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，也就是锁止差速器，让差速器不再起作用，左右两侧的驱动轮均可得到相同的扭矩；
3、中央差速器锁功能：是安装在中央差速器上的一种锁止机构，用于四轮驱动车。
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